长辈
曾祖：冯盎，唐初高州都督耿国公广韶等十八州总管。
祖父：冯侙，潘州刺史。
父：冯君衡，依例世袭潘州刺史。
母：麦氏，隋朝名将麦铁杖曾孙女，追尊越国夫人。
养父：高延福
配偶
吕氏，吕玄晤之女。
结拜兄弟
程伯献，金吾大将军。
